解题思路：根据平行四边形的判定方法对A进行判断；
根据矩形的判定方法对B进行判断；
根据正方形的判定方法对C进行判断；
根据菱形的判定方法对D进行判断．
A、对角线互相平分的四边形是平行四边形，所以A选项正确；
B、对角线相等的平行四边形是矩形，所以B选项错误；
C、对角线相等且互相垂直平分的四边形是正方形，所以C选项错误；
D、对角线互相垂直的平行四边形是菱形，所以D选项错误．
故选A．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理：判断事物的语句叫命题；正确的命题称为真命题，错误的命题称为假命题；经过推理论证的真命题称为定理．