对于驱动轮,摩擦力是动力,从动轮与地面摩擦力是阻力；同时,由于物体非绝对刚性,接触发生形变,又由于车轮转动力矩总用,地面对车轮有类似支持力的阻力,即转动阻力.
汽车在正常行驶时,车轮与地面产生（阻碍）汽车运动的力
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