这是以地球绕太阳公转的平面为基准而定的
由公转平面来看地球自转的话确实是有偏一个角度的
若单以地球本身来看当然不会有倾不倾斜的问题噜~
我们的地球一直在不停地转动,一方面围绕通过两极的地轴自西向东自转,一天转360 ；同时又以每秒30千米的速度围绕太阳公转,一年转一圈,全程长达94,000万千米.实际上,话应倒过来说,是地球的自转和公转在作为量度时间的标准,自转一周为一天,公转一圈为一年.
地球的自转,也总是保持著一定的姿势,它的自转轴相对於公转的轨道平面来说,是倾斜的,不管运行到何处,它们之间的交角都是66°34" .地球的公转,沿著一个椭圆形的轨道运行并和地球自转的前进方向一致,年年如此.
就地球轨道而言,地球是倾斜设置的,其倾斜度是23.5度,（请大家拿个地球仪对照著想）若不倾斜安置,地球上就没有四季的交替,赤道就会热死人,温带就会变成寒带,俄罗斯的西伯利亚等地纯粹将会成为南极大陆的一部分.
另外补充的是,有科学家提出理论说地震和水库也会影响地球的自转和倾斜角度.
由於地球倾斜 23.5度,使得太阳光直射地球的区域,会随著地球在公转轨道上位置的不同而改变.夏天时,太阳直射北半球,使北半球温度较高而形成夏天,而南半球因为阳光斜射,得到的能量较少,因此温度较低而形成冬天.半年後,太阳直射南半球、斜射北半球,因此季节互换,南半球是夏天,而北半球是冬天.
如果地球不是倾斜的,而是直立的,那麼,太阳光将直射赤道,这使得越接近赤道的区域,温度越高,越远离赤道的区域,温度则越低,而且不论地球公转到什麼地方,温度都不会有太大的变化.所以说,热的地方永远热,冷的地方永远冷,当然就没有四季变化了!
目前仍是未知之谜.也许是当地球刚成形时,被大的物体撞 击导致自转轴倾斜,也许就是形成月球的来源.
其他行星也各自 有其奇特的轴倾斜角,我们甚至无法判断什麼是正常该有的倾斜 角度,因为可供验证的星体实在太少了.
太阳系行成时 有一大堆尘埃
这些尘埃 宛如气体分子般(布朗运动) 运动十分杂乱
虽有大方向但内部无一致性
所以地球形成时 其角动量是所有组成地球分子的总合
你可以想像那一小团(相对整个太阳系)的行为
一定跟太阳系不同
(事实上小团体行为跟大团体行为相同机率是零
看你班上 或公司结构就知道了)
所以地球转轴自然不跟黄道面垂直
只是刚好表现出其角动量总合 是23度