朱熹在"中庸章句集注序"中作的释义这样的：
（人心惟危,道心惟微）心之虚灵知觉,一而已矣,而以为有人心、道心之异者,则以其或生于形气之私,或原于性命之正,而所以为知觉者不同,是以或危殆而不安,或微妙而难见耳.然人莫不有是形,故虽上智不能无人心,亦莫不有是性,故虽下愚不能无道心.二者杂于方寸之间,而不知所以治之,则危者愈危,微者愈微,而天理之公卒无以胜夫人欲之私矣.（惟精惟一）精则察夫二者之间而不杂也,一则守其本心之正而不离也.从事于斯,无少闲断,必使道心常为一身之主,而人心每听命焉,则危者安、微者着,（允执厥中）而动静云为自无过不及之差矣.
果明居士的博客日志中的释义也很好,链接：http://blog.163.com/entou_feng/blog/static/19966916120099155350928/