解题思路：A，C，D显然是假命题，B中x2+1≥1，为真命题；
A：当x＜0时，命题不成立；
B：x2+1≥1，故B为真命题；
C：x2≥0恒成立，故C为假命题；
D：x还可能是大于等于1小于2 的，故D为假命题．
故选：B．
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用；全称命题；特称命题．
考点点评： 本题考查了命题的真假判断，是基础题．
下列命题中，真命题是（ ）A．∀x∈R，x＞0B．∀x∈R，x2+1≠0C．∃x∈R，x2≤-1D．如果x＜2，那么x
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