解题思路：摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．
A、相互压紧的粗糙物体之间，不一定有摩擦力，要看它们有无相对运动或相对运动的趋势．故A错误．
B、运动的物体也能受到静摩擦力，比如：正在沿传送带斜向上运动的物体．故B错误．
C、只有相互挤压和发生相对运动或有相对运动趋势的粗糙物体之间才有摩擦力的作用．故C错误．
D、一个物体在另一个物体表面相对滑动时，有可能受到摩擦力．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 解决本题的关键掌握摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．