解题思路：当物体的形状和大小对所研究的问题没有影响时，物体就可以看成质点，分析刘翔在各种情景中的形状能否忽略，可以得出正确结论．
A、刘翔在飞奔的110米中，其形状相对于跑道长度来说可以忽略；故A正确；
B、在分析其动作要领时，其肢体动作不能忽略；不能看作质点；
C、由A的分析可知，在研究运动 快慢时可以持作质点；故C错误；
D、是否能将刘翔看做质点，决定于我们所研究的问题，只要大小和形状可以忽略，则可以看作质点；故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 质点的认识．
考点点评： 本题考查质点的性质，要注意明确在竞技体育中哪些情况可以忽略大小，哪些不能略．