解题思路：由f（x+4）=f（x），可得f（7）=f（-1）；再利用函数f（x）是实数集R上的奇函数，可得f（-x）=-f（x），f（0）=0，进而可得出答案．
∵对于任意实数x都有f（x+4）=f（x）成立，
∴f（7）=f（3）=f（-1）；
又函数f（x）是实数集R上的奇函数，∴f（-1）=-f（1），f（0）=0；
又f（1）=4，∴f（-1）=-4．
∴f（f（7））=f（-4）．
而f（-4）=f（0），∴f（f（7））=f（0）=0．
故选C．
点评：
本题考点： 函数的值．
考点点评： 充分利用已知条件的周期性、奇偶性是解题的关键．