理论力学复习受阻,请分析一下,谢谢（A为动点）

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1,牵连加速度为动坐标B (题上说以B为系)位移二阶导,就是（4）
2,相对加速度,角度和时间的关系已给出,就是相对B的角度的变化,所以向心加速度就是相对加速度,为（1）
3,选择的运动参考系B为平动参考系,不含科里奥利加速度（科氏,哥氏）,为零（2）