数量积是吧：
a=(ax,ay,az)=axi+ayj+azk,b=(bx,by,bz)=bxi+byj+bzk
a·b=(axi+ayj+azk)·(bxi+byj+bzk)=axi·(bxi+byj+bzk)+ayj·(bxi+byj+bzk)+azk·(bxi+byj+bzk)
=axbxi·i+axbyi·j+axbzi·k+aybxj·i+aybyj·j+aybzj·k+azbxk·i+azbyk·j+azbzk·k
=axbx+ayby+azbz---------------注意：
i·j=j·k=k·i=j·i=k·j=i·k=0,i·i=j·j=k·k=1