解题思路：解决此题需掌握：
（1）惯性是物体本身具有的一种保持原来运动状态不变的性质；
（2）物体受平衡力运动状态不变，物体的运动状态改变，一定受非平衡力的作用；
（3）两个力同时作用在同一物体同一直线上，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，则这两个力对物体运动状态的作用效果相互抵消（合力为0），我们就说这两个力平衡．
A、踢出去的足球能继续飞行是因为足球本身具有惯性，而不是受到惯性，故A说法错误；
B、绕地飞行的卫星，运动方向不断发生变化，一定受非平衡力的作用，故B说法正确；
C、静止在水平地面的书受到的重力和书对桌面的压力分别作用在不同的物体上，不是平衡力，故C说法错误；
D、木块在重力、拉力和摩擦力三个力的作用下处于平衡状态，所以这三个力平衡，拉力与摩擦力不平衡，故D说法错误．
故选B．
点评：
本题考点： 力与运动的关系；惯性；平衡力的辨别．
考点点评： 此题主要考查了力和运动关系及对惯性概念及平衡力的辨别，惯性是物体本身具有的一种性质，且任何物体都有惯性；对于D选项很容易误认为正确，要注意拉力和摩擦力大小是不相等的，不要忽略重力的存在．