解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、哥白尼建立了日心说，太阳是太阳系的中心，不是宇宙的中心，故A错误；
B、开普勒提出绕同一个中心体所有天体轨道的半长轴的立方跟公转周期的平方之比都相等，对于不同的中心体，比值不等，故B错误；
C、牛顿建立了万有引力定律，不知道万有引力常量大小，没有计算出地球的质量，故C错误；
D、卡文迪许用扭秤实验测出万有引力常量，并把该实验说成是“称量地球的重量”，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．