解题思路：列举出符合题意的各种情况的个数，再根据概率公式解答即可．
（1）当取得线段长为2cm时，5-3=2，故不能构成三角形；
当取得线段长为3cm时，5-3＜3＜5+3，故能构成三角形；
当取得线段长为4cm时，5-3＜4＜5+3，故能构成三角形；
当取得线段长为5cm时，5-3＜5＜5+3，故能构成三角形；
故这三条线段能构成三角形的概率为：[3/4]．
（2）由（1）可知，
当取得线段长为3cm时，5-3＜3＜5+3，故能构成三角形；
当取得线段长为5cm时，5-3＜5＜5+3，故能构成三角形，
这两种情况时能够成等腰三角形，故其概率为：[2/4]=[1/2]．
点评：
本题考点： 概率公式；三角形三边关系；等腰三角形的判定．
考点点评： 此题考查概率的求法：如果一个事件有n种可能，而且这些事件的可能性相同，其中事件A出现m种结果，那么事件A的概率P（A）=[m/n]．构成三角形的基本要求为两小边之和大于最大边．