A、足球由于惯性要保持原来的运动状态继续前行，但是受到重力作用，足球进行的是曲线运动．足球离开脚以后，不再和脚发生力的作用，不再受到脚的踢力．不符合题意．
B、放在讲台上的书对桌子的压力与书所受支持力，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，分别作用在桌子和书上，是相互作用力．书所受支持力与重力，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，都作用在书上，是一对平衡力．符合题意．
C、推一个木块会运动，推力改变了木块的运动状态，而不用力就会停下，摩擦力改变了木块的运动状态．说明力改变了物体的运动状态．惯性是维持物体运动的原因．不符合题意．
D、当推课桌而没推动时，课桌保持静止状态，推力和摩擦力是一对平衡力，大小相等．不符合题意．
故选B．