解题思路：仿生是指科学家通过对生物的认真观察和研究，模仿生物的某些结构和功能来发明创造各种仪器设备，据此作答．
随着科学技术的迅猛发展，仿生技术的应用日益广泛，有的是模仿动物，有的是模仿植物．
A、模仿人脑的功能--智能化的电脑和机器人，符合仿生学原理，故此选项正确；
B、模仿萤火虫的发光原理--冷光灯，符合仿生学原理，故此选项正确；
C、模仿鸟类的飞翔--飞机，符合仿生学原理，故此选项正确；
D、模仿青蛙的游泳状态--蛙泳姿势，蛙泳只是模仿青蛙的游泳状态，没有制造出仪器设备，不是仿生．不符合仿生学原理，故此选项不正确．
故选：D
点评：
本题考点： 生物仿生的应用．
考点点评： 掌握常见的关于仿生技术应用的例子，注意搜集相关的资料．