1.这句话中有两个动词+ing,learning 和 rewarding ,分别起什么作用?
learning a foreign language 这个动名词是作主语的,具有名词的性质,后者most rewarding experiences 的rewarding是动词的ing形式作形容词.
2.是不是所的动词都可以加ing起修饰作用?
不是所有的动词都可以加ing形式起修饰作用,这个具体来讲没有太多的建议,主要是根据他具体的使用环境来判定,这个也没有办法去具体的列出那些这样用,尽可能多看多加记忆
3.learning a foreign language,为什么不要learn?
该部分在句子中是作主语的,动词learn是么办法作主语的,动词短语要做主语必须变成动名词形式,这也是动名词的来源,或者是to do形式,
关于这些东西,我建议你去研究下句式结构,找本还不错的语法书,这些都有介绍的