解题思路：对人研究，分析其受力情况，人做直线运动，其合力为零或合力与运动方向在同一直线上，判断人做什么运动．再对人与环组成的整体研究，根据状态分析受力情况．
A、B以人为研究对象，人受到重力和绳子的拉力两个作用，人沿杆的方向做直线运动，则知绳子拉力与人的重力二力平衡，否则合力方向与运动方向不在同一直线上，人将做曲线运动，与题矛盾．所以人做匀速运动．故A错误，B正确．
C、D再以环和人整体为研究对象，由于轻环的重力不计，则根据平衡条件得，钢索对轻环的作用力等于人的重力．钢索对轻环的摩擦力等于人的重力沿钢索向下的分力，不等于零．故C、D错误．
故选B
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用．
考点点评： 本题表面上看是两个物体的平衡问题，由于轻环的重力不计，实际是一个物体的平衡问题，运用平衡条件进行即可得到解答．