解题思路：物体在平衡力的作用下一定处于处于静止或匀速直线运动状态，二力平衡的条件是：大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上．
A、汽车受到的牵引力是水平方向上的，汽车受到的重力是竖直方向上的，不符合二力平衡条件，故A不正确；
B．地面对汽车的支持力作用在汽车上，汽车对地面的压力作用在地面上，两个力是一对相互作用力，故B不正确；
C．地面对汽车的支持力和汽车受到的重力大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上，符合二力平衡条件，故C正确；
D．汽车受到的牵引力和汽车受到的阻力大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上，符合二力平衡条件，故D正确．
故选CD．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 本题考查了平衡力的辨别，关键是知道平衡力和相互作用力的区别：是否作用在同一个物体上．