解题思路：根据直线的性质、平行四边形的性质、等腰梯形的性质和切线的性质判断各选项即可．
A、经过两点有且只有一条直线，故本选项正确；
B、平行四边形的对角线不一定相等，故本选项错误；
C、两腰相等的梯形叫做等腰梯形，故本选项正确
D、圆的切线垂直于经过切点的半径，故本选项正确．
故选B．
点评：
本题考点： 命题与定理；直线的性质：两点确定一条直线；平行四边形的性质；等腰梯形的判定；切线的性质．
考点点评： 本题考查了直线的性质、平行四边形的性质、等腰梯形的性质和切线的性质，属于基础题，注意这些知识的熟练掌握．