解题思路：弹力的产生条件是直接接触、有弹性形变；滑动摩擦力的方向与相对滑动方向相反；影响重心的因数有形状和质量分布情况．
A、弹力的产生条件是直接接触、有弹性形变，两个物体接触不一定有形变，故不一定有弹力，故A错误；
B、弹力是施力物体的形变引起的，放在桌面上的物体受到的支持力是由于桌面发生形变而产生的，故B正确；
C、滑动摩擦力的方向总是和物体的相对运动方向相反，与运动方向可以相同、相反、不共线，故C错误；
D、影响重心的因数有形状和质量分布情况；质量分布均匀且形状规则的物体的重心与其几何中心重合，形状规则但质量分布不一定均匀，故重心与几何中心不一定重合；故D错误；
故选：ACD．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力；重心；摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了重力、弹力和摩擦力，明确三种力的性质、方向和作用点的情况，基础题．