①摩擦力的方向可能与物体的运动方向共线，也可能不共线，比如在水平匀速转动的转盘上，随转盘一起匀速转动的物体受到的摩擦力与速度垂直．故①错误．
②滑动摩擦力总是与物体之间的相对运动相反，所以总是阻碍物体之间的相对运动．故②正确．
③摩擦力做功可能使物体的机械能减小，也可能摩擦力对物体做正功，使物体的机械能增大，比如物体轻轻放上水平匀速运动的传送带上时物体的机械能增大．故③错误．
④滑动摩擦力做功肯定能生热，使机械能转化为内能．故④正确．
故选C
①摩擦力的方向可能与物体的运动方向共线，也可能不共线，比如在水平匀速转动的转盘上，随转盘一起匀速转动的物体受到的摩擦力与速度垂直．故①错误．
②滑动摩擦力总是与物体之间的相对运动相反，所以总是阻碍物体之间的相对运动．故②正确．
③摩擦力做功可能使物体的机械能减小，也可能摩擦力对物体做正功，使物体的机械能增大，比如物体轻轻放上水平匀速运动的传送带上时物体的机械能增大．故③错误．
④滑动摩擦力做功肯定能生热，使机械能转化为内能．故④正确．
故选C