解题思路：人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．
A、骨骼肌两端的肌腱往往附着在不同的骨上，A错误．
B、骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，骨在肌肉的牵引下围绕关节运动从而完成动作，B正确．
C、屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，伸肘时，肱二头肌舒张，肱三头肌收缩．C正确．
D、完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成，D正确．
故选：A
点评：
本题考点： 骨、关节、骨骼肌的协调配合与运动的产生．
考点点评： 明确在运动中，骨、关节、骨骼肌的协作关系是解题的关键．