解题思路：A、观察入射光线的特点，根据凹透镜的三条特殊光线判断；B、根据力臂的画法进行分析，力臂是支点到力作用线的垂线段；C、对物体进行受力分析（受重力、支持力和摩擦力），做出判断；D、观察入射光线的特点，根据凸透镜的三条特殊光线判断．
A、延长线过凹透镜焦点的光线，经凸透镜后平行于主光轴，故A正确；
B、如右图所示，过支点O作力F1作用线的垂线段，力臂如红色部分，故B错；
C、静止在斜面上的物体，受重力、支持力和摩擦力，故C正确；
D、平行于主光轴的光线经凸透镜折射后折射光线通过焦点，故D正确．
本题选错误的，故选B．
点评：
本题考点： 透镜的光路图；力的示意图；力臂的画法．
考点点评： 本题考查了力臂的画法、凸凹透镜的三条特殊光线、力的示意图的画法，知识点较多，但考查的知识非常基础，难度不大．