同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．
A、豌豆的高茎和矮茎，是豌豆茎的高矮，是同一性状的不同表现形式，是相对性状，故符合题意；
B、豌豆种子的绿色和圆粒，是豌豆粒的颜色和种子的形状，是两种性状，不是相对性状；如豌豆种子的绿色与黄色，或豌豆种子的圆粒与长粒，都是相对性状，故不符合题意；
B、人的黑头发与黄皮肤色，是人的皮肤颜色和头发颜色，是两种性状，不是相对性状；如人的黑头发或金色头发，或黄皮肤与白皮肤，都是相对性状，故不符合题意；
D、猫毛色的黑色与狗毛色的棕色，是猫与狗，是两个物种，不是相对性状；如猫毛色的黑色与棕色，或狗毛色的黑色与棕色，都是相对性状，故不符合题意．
故选：A．