解题思路：①存在命题的否定是全称命题；②p∨q为真则p、q中至少有一个为真，p∧q为真是p、q全为真，依据范围的大小得到结论；
③先写出其逆命题，然后判断真假；④结合集合交、并运算的性质：A∪B=A⇔B⊆A，C∩D=C⇔C⊆D．
①由于存在命题的否定是全称命题，则命题“∃x∈R，x2-x＞0”的否定是“∀x∈R，x2-x≤0”是正确的；
②由于p∨q为真，则p、q中至少有一个为真；而p∧q为真，则p、q全为真．结合集合可得，“命题p∨q为真”是“命题p∧q为真”的必要不充分条件；
③由于“若am2＜bm2，则a＜b”的逆命题为“若a＜b，则am2＜bm2”，而m=0时，am2=bm2，故③是错误的；
④由于A∪B=A⇔B⊆A，则④是错误的．
故答案为①②．
点评：
本题考点： 复合命题的真假；命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题考查的知识点是命题的真假判定，属于基础题．需要对每个命题逐一检验，方可得到正确结论．