这道题选择B which.
句意为：他们正在参观我们去年建的博物馆.
英语和汉语不同,英语一般把定语放在主语的后面,意思是强调主语,而所谓的定于从句其实就是用一个句子做定语.比如we built the museum last year（我们去年建了这间博物馆）,博物馆是我们去年建的,所以我们建的是定语,以定语从句的方式出现则应该写成the museum which we built last year.
这里用which的原因也很简单,因为museum是实物,是个东西,所以改写成定语从句的时候就要用which,如果是个地点（其实博物馆也可以说是个地点,不过这道题里明显更强调的是博物馆,而不是博物馆所在的地点,因为地点不能参观,参观的是博物馆这个东西）,则应该用where,类似的时间用when.