解题思路：由题意可知如两船到达的时间间隔超过了停泊的时间则不需要等待，要求一艘船停靠泊位时必须等待一段时间的概率即计算一船到达的时间恰好另一船还没有离开，此即是所研究的事件．
设甲船在x点到达，乙船在y点到达，必须等待的事件需要满足如下条件
0＜x＜24
0＜y＜24
y−x＜3
x−y＜5
P（A）=
24×24−
1
2×21×21−
1
2×19×19
24×24=[175/576]
故答案为：[175/576]
点评：
本题考点： 几何概型．
考点点评： 考查几何概率模型，考查用图形法求概率，求解此类题的关键是得出所给的事件对应的约束条件，作出符合条件的图象，由图形的测度得出相应的概率．