根轨迹 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹由180度、0度和参量根轨迹. 增加开环零点、极点对根轨迹的影响? 增加开环零点 一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼 改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数. 增加开环极点 一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼 改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数.
根轨迹 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹由180度、0度和参量根轨迹. 增加开环零点、极点对根轨迹的影响? 增加开环零点 一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼 改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数. 增加开环极点 一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼 改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数.