解题思路：根据已知中映射的定义，结合一一对应的概念，逐一进行判断，可得答案．
当M=R，N=R，会出现集合N中的元素y＞0与集合M中的元素-x和x对应，集合N中的元素y＜0在集合M中不存在对应元素，不满足一一对应，
当M=R，N={y|y≥0}，会出现集合N中的元素y＞0与集合M中的元素-x和x对应，不满足一一对应，
当M={x|x≥0}，N=R，会出现集合N中的元素y＜0在集合M中不存在对应元素，不满足一一对应，
当M={x|x≥0}，N={y|y≥0}，M→N是一一对应，
故选：D
点评：
本题考点： 映射．
考点点评： 本题考查的知识点是映射，难度不大，属于基础题．