A,B之间的相互作用力为N,A的加速度为a1,B的加速度为a2,B相对于地面的加速度为a2,B相对于A的加速度为a21
则以地面为参照物对A有：Nsinθ=a1M
再以A为参照物,由于A是平动的非惯性参照系,所以该参照系中的物体B上有一个额外的惯性力,其大小为a1m,其方向和a1相反,所以对B有：Nsinθ + a1m = a21msinθ
mg - Ncosθ = a21mcosθ
以上三式可解得N,a1,a21
平动参考系的加速度叠加公式：a2 = a21 + a1
注意上式为矢量公式,注意个加速度的方向