解题思路：化学变化是指有新物质生成的变化．物理变化是指没有新物质生成的变化．化学变化和物理变化的本质区别是否有新物质生成．
A、煤气的过程中有二氧化碳等新物质生成，属于化学变化．故选项错误；
B、菜刀生锈的过程中生成了新物质铁锈，属于化学变化．故选项错误；
C、牛奶变质过程生成了新物质，属于化学变化．故选项错误；
D、滴水成冰的过程中没有新物质生成，只是水的状态发生了改变，属于物理变化．故选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 化学变化和物理变化的判别．
考点点评： 解答本题要分析变化过程中是否有新物质生成，如果没有新物质生成就属于物理变化．