解题思路：（1）声音的传播需要介质，固体、液体、气体都能够传声，固体传声最快，液体次之，气体最慢；
（2）人耳能够听到的声音频率范围是20Hz～20000Hz．
A、声波是靠介质传播的，它不能在真空中传播，该选项说法正确，不符合题意；
B、正常人耳能听到振动频率范围约为20赫兹到2×104赫兹，该选项说法正确，不符合题意；
C、声波在15℃空气中传播速度约是340m/s，比水中传播慢，该选项说法不正确，符合题意；
D、声波在不同介质中传播的速度不同，但保持原有的频率不变，该选项说法正确，不符合题意．
故选C．
点评：
本题考点： 声音的传播条件；声音在不同介质中的传播速度；人耳感知声音的过程及听到声音的条件．
考点点评： 本题考查了声音的传播以及人耳听到声音的条件，属于声学基础的考查．