解题思路：（1）先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，是动物的一种本能行为，不会丧失．
（2）学习行为是动物出生后在动物在成长过程中，通过生活经验和学习逐渐建立起来的新的行为．
ACD、可以由学习获得、必须建立在遗传的基础上、要通过环境因素的作用，都属于学习行为的特征，ACD正确；
B、学习行为是由经验获得，而不是不能由经验获得，B不正确．
故选：B
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握先天性行为和学习行为的特点．