函数可化简为：y=k·sinx-cosx
根据辅助角公式：y=[根号下（k平方+1）]·sin（x+φ）（φ=arctan（-1/k））
根号下（k平方+1）=2
k平方+1=4
k=±根号3
设x属于R,函数y=ksinx+sin(3π/2-x)的最小值是-2求实数k的值
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