解题思路：相对于地面，轮胎与地面的接触点的速度和车轴的速度大小都为wR，相对于地面，轮胎上缘的速度大小=车轴的速度大小+对轴圆周运动速度大小
相对于地面，轮胎与地面的接触点是相等静止的，速度为0；
不考虑汽车与地面间的滑动，相对于地面，车轴的速度即为车的速度，大小为wR；
相对于地面，轮胎上缘的速度大小=车轴的速度大小+对轴圆周运动速度大小=2ωR；
故选：BD
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 本题不好理解，要注意汽车的速度与车轴的速度是相等的，车轮上缘的速度为两个速度的合成．