解题思路：A、根据铁能和硫酸反应生成硫酸亚铁和氢气，且铁也能和硫酸铜溶液反应生成硫酸亚铁和铜进行解答；
B、根据锌和硫酸亚铁溶液反应生成硫酸锌和铁，铁属于新的杂质进行解答；
C、根据氧气具有助燃性，能使带火星的木条复燃进行解答；
D、根据一氧化碳具有可燃性，但二氧化碳既不燃烧也不支持燃烧进行解答．
A、铁能和硫酸反应生成硫酸亚铁和氢气，且铁也能和硫酸铜溶液反应生成硫酸亚铁和铜，所以不能用铁粉除去CuSO4溶液中少量的H2SO4，故A错误；
B、锌和硫酸亚铁溶液反应生成硫酸锌和铁，铁属于新的杂质，故B错误；
C、氧气具有助燃性，能使带火星的木条复燃，所以可用用带火星的木条鉴别O2和CO2气体，故C正确；
D、一氧化碳具有可燃性，但二氧化碳既不燃烧也不支持燃烧，所以除去CO2中混有的少量CO不能用点燃的方法除去，故D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价；常见气体的检验与除杂方法；金属的化学性质；酸的化学性质．
考点点评： 本题难度不大，但综合性较强，化学实验方案的设计是考查学生能力的主要类型，同时也是实验教与学难点，在具体设计时要对其原理透彻理解，可根据物质的物理性质和化学性质结合实验目的进行分析判断．