解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、伽利略的理想斜面实验对牛顿第一定律的建立做出了贡献，故A正确；
B、牛顿发现万有引力定律，卡文迪许精确测出了引力常量，故B错误；
C、法拉第首先提出了场的概念，并利用电场线和磁感线形象地描述电场和磁场，故C错误；
D、安培提出了著名的分子电流假说，认为磁体的磁场也是电荷运动产生的，故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．