∵函数f（x）是定义在R上的奇函数，
∴f（-1）=-f（1），
∵x≥0时，f（x）=3x-1，
∴f（-1）=-f（1）=-（3-1）=-2．
故答案为：-2．
已知函数y=f（x）在R上是奇函数，则当x≥0时，f（x）=3x-1，则f（-1）=______．
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