解题思路：静止的物体和匀速直线运动的物体受到平衡力的作用．
平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，作用在同一个物体上．
摩擦力大小跟压力大小和接触面的粗糙程度有关
当拉力大于摩擦力时，物体将做加速运动；当拉力等于摩擦力时，物体将作匀速运动；当拉力小于摩擦力时，物体将作减速运动．
物体受到10N的拉力作用，以2m/s做匀速直线运动，则物体受到拉力和摩擦力是一对平衡力，故摩擦力大小为10N；
若物体以10m/s的速度在此地面上做匀速直线运动，由于压力和接触面的粗糙程度均不变，故摩擦力不变，并且摩擦力和拉力仍然是一对平衡力，则拉力等于10N；
改用20N的拉力拉此物体在这个地面上运动，拉力大于了摩擦力，因此物体做加速运动；
若这时绳子突然断掉，拉力小于摩擦力，故物体将做减速运动．
故答案为：10；等于；加速；减速．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 本题考查了二力平衡条件，二力平衡条件是很重要的一个知识点，一定要熟练掌握．注意摩擦力大小跟压力大小和接触面的粗糙程度有关，跟拉力无关．