Keep sth doing 强调保持某件事一直被做的状态,如keep the car running 让车一直跑
Keep sth done 强调保持某件事被做,如 keep you understood 让你一直能明白
感官动词后面可以接动词原形和动词ING形式,区别在于：
感官动词+ do 强调 对于动作全过程的感知,如 i see you cross the street,我看到你过马路（的过程）
感官动词+ doing 强调 对于正在进行中的动作的感知,如 i see you crossing the street,我看到你（正在)过马路.
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