解题思路：作用力与反作用力的关系是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，同时产生、同时消失，力的性质必须相同，作用力与反作用力和一对平衡力最大的区别在于作用力与反作用力作用在两个不同的物体上，而一对平衡力是作用在同一个物体上的．
A、起重机用钢索加速吊起货物时，钢索对货物的拉力与货物对钢索的拉力是作用力与反作用力，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，故A错误；
B、重力可分解为沿斜面向下的分力和垂直于斜面向下的分力，作用点还在物体上，不能说成压力，故B错误；
C、大人与小孩相撞时，大人对小孩的撞击力与小孩对大人的撞击力是作用力与反作用力，大小相等，方向相反，故C正确；
D、静放在水平桌面上的书，受到的重力和桌面对它的支持力是一对平衡力，故D正确；
故选：CD．
点评：
本题考点： 作用力和反作用力．
考点点评： 本题主要是考查作用力与反作用力和一对平衡力的区别，作用力与反作用力和一对平衡力最大的区别在于作用力与反作用力作用在两个不同的物体上，而一对平衡力是作用在同一个物体上的．