解题思路：减小摩擦力的方法有：减小接触面的粗糙程度；减小压力；使接触面脱离接触；变滑动为滚动．
增大摩擦力的方法有：增大接触面的粗糙程度；增大压力．
据此对各个选项逐一分析，然后即可得出结论．
A、汽车轮胎上刻有凹凸不平的花纹，即通过增大接触面的粗糙程度，来增大摩擦力，故该选项错误．
B、旅行箱下装有小轮子，即是变滑动为滚动，减小了有害的摩擦力，故该选项正确；
C、在淤泥中行驶汽车下面垫上碎石块，这是通过增大接触面的粗糙程度，来增大摩擦力，故该选项错误；
D、为了防止皮带打滑，张紧皮带，这是通过增大压力的方法来增大摩擦的，故该选项错误；
故选B．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 通过日常生活中与摩擦有关的具体措施，来结合对应的物理知识，是考查的热点题型，这种题目可以充分体现理论与实际的联系．