解题思路：根据二力平衡的条件可知，动滑轮对物体A的拉力等于水平面对物体A的摩擦力，然后可以根据动滑轮的省力特点计算出拉力F的大小，然后利用W=FS，即可求出拉力对物体做的功．进而求出功率．
①物体A在水平面做匀速直线运动，则动滑轮对物体A的拉力F拉与摩擦力f是一对平衡力，
所以，F拉=f=20N，则物体A对动滑轮的拉力大小为 F′=20N；
根据动滑轮的特点可得绳端拉力F为：F=[1/2]F′=[1/2]×20N=10N；
②如图使用动滑轮拉动物体，用一半的力，绳子自由端移动二倍的距离．
所以弹簧测力计移动的速度 v=2vA=2×0.4m/s=0.8m/s，
5s拉力端点移动的距离 s=vt=0.8m/s×5s=4m，
拉力做功 W=Fs=10N×4m=40J．
③拉力功率 P=[W/t]=[40J/5s]=8W．
故答案为：10；40；8．
点评：
本题考点： 动滑轮及其工作特点；功的计算；功率的计算．
考点点评： 计算拉力的功率也可以根据P=Fv来计算；用如图动滑轮拉动物体时，绳子自由端移动的距离是物体移动距离的2倍，移动速度是物体移动速度的2倍，用力是对物体拉力的二分之一．