第一个句子前半截Jill didn't repair the roof herself里面,didn't就已经表明了整个句子的主时态是过去式,所以She had it repaired里had是句子的谓语,而且又因为是过去时,所以要用have的过去式had.“Jill没有自己修屋顶.她是请人修理的.（整件事都是发生在过去）”
第二个句子的回答To have it serviced.这里面是to do (也就是不定式),这里不定式是表目的的用法——— take your car to the garage的目的是have it serviced.这里To have it serviced的前面 实际上为了避免与前面take your car to the garage重复而被省略了,如果改完整的话就是：I took my car to the garage to have it serviced.过去时态就是体现在took上的,have是不定式结构的成分,不是句子的谓语,所以就用have而不是用had.
希望对你有所帮助.