先来简单说明一下：
．一个句子一定要有主词(S)跟动词(V).
．动词有be动词(am、are、is)跟一般动词.do、does,是助动词,不是动词噢!
．基本上一个句子不会有两个以上的动词.若有,也是会用其他形式出现(Ving、to V…).
↑上面这三点要记住噢,有这些观念就很容易了解了.
关於第一人称、第二人称、第三人称的用法：
[be动词]
am：用於第一人称单数(I).过去式为was
are：用於第二人称单数(you)、第一二三人称复数(we、you、they).过去式为were
is：用於第三人称单数(he、she、Mary、Tom).过去式为was
[助动词]
do：用於第一人称单复数(I、we)、第二人称单复数(you)、第三人称复数(they).过去式为did
does：用於第三人称单数(he、she、Mary、Tom).过去式为did
再来看看你的问题：
两个都同样是动词 但什么时候用be动词?什么时候用do?do属于谓语么?
前面说过了, do不是动词喔, 是助动词. 帮助动词构成否定句或问句的. 当然是不能做谓语罗~