Question

闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式

Answer 1

c=(s+1)/(s^2+s+1)*R

R(s)=1/s

C(s)=(s+1)/((s^2+s+1)*s)=1/s-s/(s^2+s+1)

拉式反变换后的到时域表达式