解题思路：力是改变物体运动状态的原因，当物体运动状态改变时，说明一定是受到了非平衡力的作用，而物体处于平衡状态时，则说明一定是受到了平衡力．
A、力是改变物体运动状态的原因，不是产生运动的原因，故A错误；
B、用较小的推力推桌子时，桌子没动，处于平衡状态，所以桌子受到水平方向的合力为零，故B正确；
C、用较小的推力推桌子时，桌子没动，处于平衡状态，是因为其合力为零，而不是合力较小，故C错误；
D、用较大的推力推桌子时，它被推动，是因为推力大于摩擦力，而不是不受摩擦力，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 本题考查力与运动的关系判断，尤其是摩擦力的大小与推力大小的关系，决定了物体的运动状态．