解题思路：（1）二力平衡的条件：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上；
（2）相互作用力的条件：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在不同的物体上；
根据二力平衡的条件和相互作用力的条件对各选项逐一进行分析．
A、毛笔受到的竖直向上的摩擦竖直向下的重力，并且二力是一对平衡力，因此毛笔受到的摩擦力等于毛笔的重力，A选项正确；
B、因为毛笔始终处于静止状态，则毛笔受到重力和毛笔受到的摩擦力是一对平衡力，因此二力大小相等，因为重力不变，即使改变压力，摩擦力的不变，B选项错误；
C、因为重力的方向竖直向下，而毛笔受到的摩擦力和毛笔的重力是一对平衡力，因此摩擦力的方向竖直向上，C选项正确；
D、手指对毛笔的压力和毛笔对手的压力符合相互作用力的条件，因此二力是一对相互作用力，D选项正确．
故选B．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；力作用的相互性；摩擦力的方向．
考点点评： 知道二力平衡的条件和相互作用力的条件是解决本题的关键，难点是平衡力和相互作用力的区分．