解题思路：根据平行线的性质以及邻补角的定义、以及垂线的性质和垂直于同一直线的两条直线平行得出即可．
A、∵a⊥c，∴∠1=90°，根据垂线的性质即可得出，故此选项正确，不符合题意；
B、∵∠1=90°，∴∠2=90°，根据邻补角的性质即可得出，故此选项正确，不符合题意；
C、∵a⊥c，b⊥c，∴a∥b，根据垂直于同一直线的两条直线平行的性质即可得出，故此选项正确，不符合题意；
D、∵∠3与∠4是同位角，∴∠3=∠4，只有两直线平行时，同位角才相等，故此选项错误，符合题意．
故选：D．
点评：
本题考点： 平行线的判定；垂线．
考点点评： 此题主要考查了平行线的性质与判定以及邻补角的性质等知识，此题涉及知识较多，同学们应对相关定义正确区分才不至于犯错．