解题思路：步行速度是每小时3千米，一共是6千米，说明如果不休息步行要2小时；但是她每40分钟就休息10分钟，所以中间有2次休息时间一共20分钟；所以她一共花了2小时20分钟时间．从而可求其到达的时刻．
不休息需要的时间：6÷3=2（小时）；
则路上要休息2次，共计2×10=20（分钟）；
所以共需要时间2小时20分钟；
小明7：40出门，则他7时40分+2小时20分=10时．
故答案为：10．
点评：
本题考点： 简单的行程问题．
考点点评： 解决此题的关键是能求出路上休息的时间，再加不休息的时间即可求解．